Advanced Engineering Materials журналының соңғы санында жарияланған мақалаға сәйкес, Шотландиядағы зерттеу тобы роботтық протездеу және роботтық қолдар сияқты роботтық жүйелерді жақсартуға көмектесетін озық қысым датчигі технологиясын әзірледі.
Батыс Шотландия университетінің (UWS) зерттеу тобы роботтың ептілігін жақсартуға көмектесу үшін тактильді кері байланыс пен таратылған жанасуды қамтамасыз ететін дәл қысым датчиктерін әзірлеуге бағытталған роботтық жүйелерге арналған кеңейтілген сенсорларды дамыту жобасымен жұмыс істеуде. және моторика.
Профессор Дейсс, UWS сенсорлар және бейнелеу институтының директоры: «Соңғы жылдары робототехника индустриясы керемет жетістіктерге жетті.Дегенмен, қабылдау мүмкіндіктерінің болмауына байланысты роботтық жүйелер көбінесе белгілі бір тапсырмаларды оңай орындай алмайды.Робототехниканың толық әлеуетін жүзеге асыру үшін бізге үлкен тактильді мүмкіндіктерді қамтамасыз ететін нақты қысым сенсорлары қажет ».
Жаңа сенсор 3D графен көбікінен жасалған, ол Graphene Foam GII деп аталады. Оның механикалық қысым астында бірегей қасиеттері бар және сенсор пьезорезистивті әдісті пайдаланады.Бұл материал кернеуге ұшыраған кезде оның кедергісін динамикалық түрде өзгертетінін және жеңілден ауырға дейінгі қысым диапазонын оңай анықтап, бейімделетінін білдіреді.
Есептерге сәйкес, GII адамның жанасуының сезімталдығы мен кері байланысын имитациялай алады, бұл оны ауруларды диагностикалау, энергияны сақтау және басқа салаларда қолайлы етеді.Бұл операциядан бастап дәлдікпен өндіріске дейін роботтарға арналған нақты қолданбалардың ауқымын өзгертуі мүмкін.
Келесі кезеңде зерттеу тобы роботтық жүйелерде кеңірек қолдану үшін сенсордың сезімталдығын одан әрі жақсартуға ұмтылады.
Жіберу уақыты: 11 тамыз 2022 ж